작은곰자리-북쪽 하늘 별자리
작은곰자리의 주인공은 칼리스토와 제우스 사이에서 태어난 아들 아르카스이다. 헤라의 미움을 받아 곰으로 변한 칼리스토가 숲속을 헤매다가 훌륭한 사냥꾼으로 장성한 아르카스와 마주치게 된다. 아들을 오랫동안 보지 못한 칼리스토는 너무 기쁜 나머지 자신이 곰인 것도 까맣게 잊고 아르카스에게 달려들고, 이 사실을 알지 못하는 아르카스는 곰이 자신을 공격하는 것으로 생각하여 곰에게 활시위를 겨누게 된다. 이 광경을 보고 안타까움에 제우스는 모자(母子)를 별자리로 만들어 하늘에 올려 주었다.